解析：

1. 自余历端揆，缉熙恧时彦

- 解析：起句以自谦破题。杨素身为隋初重臣，却不居功自傲，反而坦言对“时彦”的敬畏。“缉熙”既写朝堂清明，也暗指自身行事光明磊落；“恧”字直击内心，显露出对真正贤才的尊重，为全诗奠定“谦逊见真诚”的基调。

2. 及尔陪帷幄，出纳先天眷

- 解析：“陪帷幄”点出二人曾共掌机要的深厚渊源，超越普通同僚；“出纳先天眷”将共事上升到“承天命、辅社稷”的高度，既显职责之重，更暗含对薛播州“堪当大任”的认可——非心腹与贤才，不得参与如此核心事务。

3. 高调发清音，缛藻流馀绚

- 解析：前句赞其品格与言论之“正”，如“清音”不杂俗尘；后句赞其文才之“盛”，“缛藻”写辞藻丰美，“流馀绚”则显其才华不止于表面，更有深远韵味。看似写才华，实则暗指其“表里如一”——言行与文辞皆见真性情。

4. 或如彼金玉，岁暮无凋变

- 解析：以“金玉”作喻，避俗且深刻。“岁暮”二字藏着时间的考验，暗指乱世中人心易变，而薛播州却能坚守本心，如金玉般经磨历劫而愈显其坚、其纯。此句跳出对才华的赞美，直抵品格深处，是对友人最珍贵的认可。

5. 余松待尔心，尔筠留我箭

- 解析：“松”象征坚韧不拔，“筠（竹）”代表正直有节，以草木喻品格，含蓄而有力。“待尔心”与“留我箭”形成双向互动，显露出两人情谊绝非单向称颂，而是“以品格相托”的知己之交——我懂你的坚守，你知我的赤诚，无需多言，却已约定岁月不改。

句译：

1. 自余历端揆，缉熙恧时彦

从我担任宰相以来，虽处光明之境，却常因不及当代贤才而心生惭愧。