全诗没有华丽辞藻，却像一位老者在炉边闲谈，将“知足”“归闲”的道理说得平实而深刻。杨素身为隋代重臣，笔下能有这般对淡泊的真诚向往，更显难得。诗中没有激烈的挣扎，只有对生活本真的通透理解：所谓幸福，不过是“心物俱非俗”的自足，是在喧嚣中守住一份“优游”的勇气。

解析：

1. 养病愿归闲，居荣在知足

开篇直抒胸臆，点出“归闲”之愿与“知足”之道。“养病”既是身体的需求，更是对官场劳顿的倦怠；“愿归闲”道出对宁静生活的向往。“居荣在知足”则跳出对荣华的贪恋，强调即便身处荣宠，唯有知足才能安享这份荣，否则便是桎梏。这两句定下全诗淡泊自守的基调，朴素中见通透。

2. 栖迟茂陵下，优游沧海曲

以具体意象展现“归闲”的图景。“茂陵”化用司马相如退居茂陵的典故，暗喻远离朝堂的清净；“栖迟”描绘出悠然栖息的状态，不见匆忙。“沧海曲”则勾勒出烟波浩渺的水边闲游之景，“优游”二字尽显从容自在。一静一动，将“闲”从抽象的愿望化为可感的生活场景，寄托对无拘无束生活的向往。

3. 古人情可见，今人遵路躅

勾连古今，暗含感慨。古人对“归闲”“知足”的追求清晰可见（如前贤归隐之举），而如今的人却仍在世俗的道路上徘徊犹豫（“遵路躅”）。看似批评“今人”的执迷，实则藏着对友人的期许——愿彼此能跳出世俗的牵绊，追随古人的襟怀，于平淡中寻得真意。

4. 荒居接野穷，心物俱非俗

描绘归隐后的居所环境：简陋的居所连接着荒僻的野外，看似萧瑟，却因“心物俱非俗”而显高洁。“荒居”“野穷”是外在的简朴，“心物俱非俗”则点出内核——内心的清净与外物的本真，让这份简陋脱离了“俗”的定义，反而凸显出超脱世俗的纯粹。

5. 桂树芳丛生，山幽竟何欲

以景结情，余韵悠长。桂树丛生，芬芳四溢，暗喻君子之风不因其生长环境而减损；“山幽”营造出静谧幽深的氛围，隔绝了外界的纷扰。末句“竟何欲”以反问收束，实则无需回答——在这样清幽高洁的环境中，功名、利禄皆成多余，内心的自足与安宁，便是最珍贵的“欲求”了。

句译：