解析：

1. 五鹤西北来，飞飞凌太清

开篇以“五鹤”起笔，鹤为仙禽，“西北来”暗合神话中仙人自西方仙境而来的传统意象；“飞飞”叠字写鹤翔之态，轻盈灵动；“凌太清”（凌驾于天空之上）则将视角拉向高远苍穹，既写鹤之高远，更暗喻仙人将至，为仙境铺垫开阔、缥缈的背景。“五”数明丽，“太清”（天空）显澄澈，起笔便带仙气。

2. 仙人绿云上，自道安期名

仙人于“绿云”中现身，“绿云”既指云色青翠，又暗合仙境祥云的意象，虚实交织；“安期”即安期生，是传说中长生不老的仙人，自报其名，让缥缈的仙人有了具体依托。此句写仙人出场，不事雕琢却气度超凡，“自道”二字显其洒脱，一如李白笔下人物的疏朗。

3. 两两白玉童，双吹紫鸾笙

“白玉童”以玉喻童，写童子肌肤莹润、纯净如仙；“紫鸾笙”中，“紫”显华贵，“鸾”（仙鸟）添灵韵，笙声悠扬，声色并茂。“两两”“双吹”的对称之美，既写童子相伴之景，又让仙境更显和谐有序，细节处见匠心，却不失自然流转之态。

4. 去影忽不见，回风送天声

仙人离去如来时般倏忽，“忽不见”写尽仙境的虚幻难留；而“回风送天声”（回风传送着天上的声响）则以风传余音，让消逝的仙境留下一丝回响。虚实相济，“天声”或为仙乐，或为箴言，留白处引人遐思，暗合“仙道无形”的哲思。

5. 我欲一问之，飘然若流星

转写诗人情态。“我欲一问之”直抒胸臆，显凡人对仙境、对长生的向往与探究；“飘然若流星”写仙人远去之速，既呼应前文“忽不见”的飘忽，又强化仙凡相隔的怅惘——那份追问而不得的失落，让浪漫想象多了几分人间真实的温度。

6. 愿餐金光草，寿与天齐倾

末句将向往落到实处。“金光草”是传说中可延年益寿的仙草，诗人愿服食仙草以求与天同寿，看似写求仙之志，实则藏着对生命永恒的渴望。这种渴望并非消极避世，而是李白式的对抗——以超越凡俗的想象，对抗生命有限的怅惘，于虚幻中见对生命本真的热爱，浪漫笔法下，仍是那颗不甘平庸的赤子之心。

句译：

1. 五鹤西北来，飞飞凌太清

五只仙鹤从西北方飞来，振翅掠过澄澈的高空。

2. 仙人绿云上，自道安期名