解析：

1. 摇裔双白鸥，鸣飞沧江流

“摇裔”描绘白鸥翅膀轻扇、在江面上悠然起伏的姿态，灵动而舒展；“沧江流”点出背景是苍茫的江水，广阔浩渺。白鸥鸣叫着在江面上飞翔，开篇便勾勒出一幅自在和谐的画面，暗喻诗人对无拘无束境界的向往。这里的“双”字添了几分热闹，避免了孤高的疏离，更显与自然相融的亲切。

2. 宜与海人狎，岂伊云鹤俦？

“海人”指江上的渔人，“狎”是亲近、无隔阂的意思；“云鹤”常被视为高远脱俗的象征，却带着几分疏离。此句以反问语气点明：白鸥本性就适合与质朴的渔人亲近，哪里会去和云端的仙鹤结伴呢？暗含诗人的价值取向——不慕虚名与孤高，更愿贴近真实的生活与平凡的人情，厌弃刻意的清高与伪饰。

3. 寄形宿沙月，沿芳戏春洲

“寄形”写出白鸥随遇而安的状态，夜晚依托沙地与月光栖息，不苛求华美居所；“沿芳”描绘它追着花草在春日洲渚上嬉戏的情景，自在随性。这两句铺展白鸥的日常，实则是诗人心中理想生活的投射：不逐外物，安于当下，与自然相融，在简单中寻得诗意与安宁。

4. 吾亦洗心者，忘机从尔游

“洗心”意为涤除心中的尘俗杂念，“忘机”是抛却算计与机巧。诗人直抒胸臆，表明自己也是历经洗练、摒弃浮华之人，愿像白鸥一样忘却世俗机心，与之相伴同游。这是全诗的点睛之笔，将白鸥的品性与诗人的心境合二为一，表达了对纯粹本真、无拘无束生活的向往，也是对世俗纷争的超脱与释怀。

句译：

1. 摇裔双白鸥，鸣飞沧江流

两只白鸥舒展翅膀，在江面上悠然起伏，鸣叫着掠过苍茫的江水，自在飞翔。