解析：

1. “王出三江按五湖”

“王”指永王李璘，“出三江”“按五湖”以夸张的笔法，写出永王大军跨越江河、巡行湖泽的壮阔场景。“按”有巡视、掌控之意，既显军队的威慑力，又暗含平定乱象的决心，开篇便立起雄阔的气势，仿佛可见大军踏浪而行的威仪。

2. “楼船跨海次扬都”

“楼船”点明军队的主力战船，显军容之盛；“跨海”极写行军之远，突破地域限制，凸显气势；“次扬都”意为驻军扬州，交代行军目的地。此句以“楼船跨海”的画面，展现军队的规模与行动力，暗含李白对永王大军的赞叹。

3. “战舰森森罗虎士”

“森森”形容战舰密集排列，肃杀威严；“罗虎士”将士兵比作猛虎，既写阵容齐整，又赞将士勇猛。“罗”字见军队布防的严密，“虎士”显军心的锐不可当，字句间透着金戈铁马的肃杀之气。

4. “征帆一一引龙驹”

“征帆”呼应前文的“楼船”，续写行军态势；“龙驹”既指良马，亦喻精锐将士或充满锐气的军队。“一一引”见军队行进的有序，虽规模浩大却丝毫不乱，暗含对军纪严明的肯定。末句以动态的“引龙驹”收束，让全诗在壮阔中更添灵动，尽显大军一往无前的气势。

句译：

1. 王出三江按五湖：